Cómo las aspiradoras robóticas pueden detectar y evitar el desorden
Las aspiradoras robotizadas proporcionan una forma cómoda de limpiar la casa, especialmente en comparación con los métodos tradicionales. La mayoría de ellos están equipados con sensores avanzados de navegación y mapeo que les permiten navegar por su hogar con facilidad. Utilizan estos sensores para evitar obstáculos mientras limpian su hogar.
pero como funciona? Bueno, suceden muchas cosas bajo el capó. Sensores como Lidar, infrarrojos y sensores de presión les ayudan a navegar por su hogar. Aquí, veremos rápidamente cómo funcionan estas diferentes funciones de navegación.
Contenido
- 1 1. Sensores infrarrojos
- 2 2. Sensores ultrasónicos
- 3 3. Sensores basados en la visión
- 4 4. Lídar
- 5 5. Acelerómetros y giroscopios
- 6 6. Controlador de motor integrado
- 7 7. Sensores de presión
- 8 8. Sensor de acantilado
1. Sensores infrarrojos
Uno de los sensores más importantes y comunes integrados en un robot aspirador es un sensor infrarojo . Puede encontrar casi todos los robots aspiradores equipados con estos. Por ejemplo, los robots aspiradores utilizan estos sensores y tecnología de mapeo para maniobrar dentro de una habitación con facilidad, asegurando que cada rincón se limpie a fondo. Estos sensores utilizan rayos infrarrojos para detectar cualquier desorden que se encuentre en el camino del robot.
El rayo infrarrojo, invisible al ojo humano, rebota en todos los objetos. Este haz se envía de regreso al robot y el procesador utiliza esta información para ayudarlo a navegar alrededor del objeto.
2. Sensores ultrasónicos
El sensor ultrasónico suele estar emparejado con el sensor de infrarrojos para una técnica de navegación más avanzada. Al igual que el sensor de infrarrojos, los sensores ultrasónicos también son sencillos en su funcionamiento. Sin embargo, en lugar de rayos infrarrojos, estos sensores utilizan sonidos.
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Proyectan una frecuencia que golpea los objetos en el camino del robot, y que La frecuencia rebota para ser captada por el sensor. . Esta frecuencia es inaudible para el oído humano. Luego, el sensor calcula cuánto tiempo tarda la frecuencia en recuperarse para tener una idea de la distancia.
Esto le da al robot una idea de la distancia a la que se encuentran determinados obstáculos. Combinada con el sensor de infrarrojos, esta tecnología es básica pero funciona de maravilla.
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3. Sensores basados en la visión
“Sensores basados en visión” es simplemente un término elegante que algunos fabricantes usan para las cámaras. Algunos modelos de gama alta están equipados con cámaras digitales que permiten al robot ver su hogar. Probablemente puedas adivinar cómo funciona esto. La luz llega al sensor, se convierte en una imagen y luego la CPU integrada procesa esta imagen. Las aspiradoras robóticas se han vuelto tan avanzadas que pueden comprender y utilizar este video para navegar por su hogar. .
4. Lídar
Utilizado en robots aspiradores para crear un mapa 3D de su entorno, Lídar está a la vanguardia de la tecnología de navegación de vanguardia. El vacío utiliza el mapa 3D creado para Planifique su camino de limpieza evitando obstáculos.
Este mapa 3D se crea emitiendo un láser y calculando el tiempo que tarda el láser en regresar. El tiempo calculado se utiliza para calcular la distancia entre el robot y los obstáculos. Esta tecnología ayuda evitar que el robot choque con objetos que lo rodean .
Funciona de manera similar al infrarrojo pero de manera más avanzada. Al crear un mapa 3D, aspiradoras robotizadas con mapeo lidar tener un mejor comprensión de toda la habitación diseño en lugar de solo los obstáculos que se encuentran frente a él.
5. Acelerómetros y giroscopios
Si bien los sensores infrarrojos, ultrasónicos y basados en cámaras son importantes, la mayoría de ellos son prácticamente inútiles si no tienes un acelerómetro o giroscopio. Un acelerómetro mide la aceleración y ayuda al vacío a detectar cambios de velocidad o dirección.
Los giroscopios hacen lo mismo pero en cambio, Utilice un haz de luz giratorio o que circula para determinar la posición de los objetos. Ambos sensores permiten que los robots aspiradores ajusten su navegación según los cambios de velocidad y la posición de ciertos objetos.
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6. Controlador de motor integrado
¿Sabes qué parte del robot aspirador controla sus ruedas? Es el controlador de motor integrado , una parte esencial de la aspiradora que te ayuda a evitar obstáculos.
El controlador del motor integrado consta de 3 partes: un microcontrolador que recibe instrucciones de la computadora de la aspiradora y envía señales al amplificador de potencia, un amplificador de potencia que amplifica las señales y las envía al motor, y un sensor.
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7. Sensores de presión
El sensor de presión es un pequeño diafragma sensible a los cambios de presión. Cuando el vacío está a punto de caer, la presión aumenta, lo que alerta al sensor. . Luego, el sensor envía una señal a la computadora de la aspiradora, que le indica a la aspiradora que tome medidas para evitar caer.
Los pasos que toma la aspiradora para evitar caer generalmente implican reducir la velocidad o alejarse del borde. En algunos casos, la aspiradora puede incluso dar la vuelta y tomar un camino diferente. Los sensores de presión, en su conjunto, ayudan a evitar que la aspiradora se caiga de acantilados, escaleras u otros lugares altos.
8. Sensor de acantilado
Un sensor de desnivel en un robot aspirador es crucial cuando el dispositivo está cerca de repisas o escaleras. La idea es bastante simple ya que simplemente utiliza dos sensores infrarrojos que apuntan directamente hacia abajo . Esto le dice rápidamente al robot que no hay superficie más allá de cierto punto y el robot evitará esa área. Es una característica importante si utiliza su robot aspirador en el segundo piso.
